看了這篇轉:Android HAL實例解析，終於是比較了解Android的HAL、Framework了。
HAL - 有libhardware_legacy及libhardware兩種，像WiFi就是
libhareware_legacy的一種，RIL也是HAL的一種。
Framework - Service及Manager皆屬於此層，有點類似Windows API
JNI - 因為HAL是C code，而Framework是Java code，中間透過JNI做橋接
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